Raupp foi ministro de janeiro de 2012 a março de 2014, na gestão da presidente Dilma Roousseff (PT), e diretor do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (Inpe); além de presidente da Agência Espacial Brasileira (AEB).
Como ministro, Raupp criou a Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial (Embrapii), em 2013, e foi responsável pela formulação e coordenação da política espacial brasileira, com atuação entre os anos de 2011 e 2012.
Atualmente ele dirigia o Parque Tecnológico de São José dos Campos, em São Paulo, equipamento criado e implantado por ele. Em nota, a prefeitura de São José dos Campos lamentou a sua morte e decretou luto oficial de três dias pelo falecimento do ex-ministro.
O corpo de Raupp, que era doutor em Matemática pela Universidade de Chicago, livre-docente pela Universidade de São Paulo (USP), onde foi professor associado no Instituto de Matemática e Estatística, vai ser velado nesta tarde no cemitério Parque das Flores.